Son fondateur, Andrew Taylor Still est un médecin et fermier américain né en 1828.
Pendant la guerre de sécession, il s'occupe des indiens Shawnees et défend des idées anti esclavagistes. Perdant trois de ses enfants atteints de méningite cérébro spinale en 1865, il décide de remettre en question la médecine de l'époque, médecine "héroïque" (utilisant par exemple les purges, les saignées et la prise de calomel) et se met à étudier le corps humain et son fonctionnement dans les moindres détails à la recherche d'une nouvelle façon de soigner.
Ainsi, il traite avec ses mains dix-sept cas de dysentérie en 1874 et cette expérience donne officiellement naissance à l'ostéopathie, le 22 Juin de cette même année. L'A.S.O., première école d'ostéopathie ouvre ses portes en 1892. Still s'éteint en 1917. De nombreux ostéopathes, tels que W.G. Sutherland ou J.M. Littlejohn, apportent par la suite de nouveaux principes qui permettent d'enrichir cette discipline basée sur une vision holistique de l'individu, le principe d'auto guérison, la règle de l'artère et l'inter relation structure fonction.
L'ostéopathie arrive en France dans les années cinquante et sera officiellement reconnue, grâce à la loi de 2002 et son décret d'application en 2007.